Versez le lait concentré sucré dans un saladier, ajoutez le jus de citron puis mélangez d’abord, avant d’incorporer le zeste, la crème entière liquide et le lait au batteur. Le mélange doit légèrement épaissir dès le contact entre le citron et le lait concentré, puis devenir lisse, pâle et homogène.

Placez la préparation au réfrigérateur pendant au moins 2 heures, puis turbinez-la en sorbetière jusqu’à obtenir une glace prise. En fin de turbinage, la texture doit être froide, crémeuse et souple, un peu comme une glace à l’italienne.

Servez aussitôt pour une texture très tendre, ou transférez la glace dans un récipient hermétique avant de la remettre au congélateur jusqu’au service. Si elle raffermit beaucoup, laissez-la reposer quelques minutes à température ambiante pour former de belles boules plus facilement.