Préparez dans un bol le lait juste tiédi, délayez-y la levure et gardez le mélange couvert pendant 10 min. Au toucher, le lait doit sembler tiède plutôt que chaud, pour accueillir la levure sans chaleur excessive.

Réunissez farine, cassonade et sel dans la cuve du robot ou un grand saladier, puis incorporez les œufs, la vanille et le lait contenant la levure. Le mélange devient épais et irrégulier, sans avoir encore la souplesse de la pâte pétrie.

Travaillez la pâte à vitesse lente pendant 5 min, répartissez ensuite le beurre ramolli en morceaux et poursuivez le pétrissage lent pendant 10 min. La pâte doit gagner en élasticité et commencer à quitter les parois, tout en restant souple et légèrement collante.

Installez le récipient sous un torchon dans un lieu tiède ou dans un four chauffé à 30 °C, puis accordez à la pâte 1 h 30 de levée. Le doublement de volume constitue le repère attendu à la fin de cette pousse.

Appuyez sur la pâte pour en chasser l’air, répartissez le sucre perlé et façonnez des portions de 100 g en petites boules légèrement arrondies. Les grains doivent se répartir dans les pâtons, dont la surface reste souple plutôt que tendue et sèche.

Préchauffez le gaufrier, au thermostat 6 à 7 pour un Frifri, puis faites cuire un pâton 2 min 20 s avant de retourner l’appareil et de poursuivre pendant 2 min 20 s. Une surface bien caramélisée indique la cuisson recherchée, mais adaptez cette durée aux réactions de votre matériel.

Transférez chaque gaufre cuite sur la grille et continuez les fournées avec les pâtons restants. La vapeur s’échappe pendant que les gaufres tiédissent, ce qui aide la surface caramélisée à devenir croquante.